现代解析
这首诗表达了一种回归自然、追求简朴生活的愿望。诗人通过描绘田园生活的美好景象，传达了对自由与宁静的向往。
首句“乞还初服返巾车”，诗人希望脱下官服，回到田园，重新过上普通人的生活。这里的“返巾车”指的是回归平民百姓的日常。
接下来，“为欲名山补读书”，诗人渴望在山水之间继续学习，充实自己。名山象征着知识与智慧的源泉。
“垂柳当门陶令宅，浣花临水杜陵居”，这两句借用陶渊明和杜甫的典故，描绘了一个理想的田园居所。陶渊明以隐居田园闻名，杜甫则以忧国忧民著称。诗人希望自己的住所像陶渊明那样被垂柳环绕，像杜甫那样临水而居，享受自然的美好。
“千竿竹翠抽新笋，半亩苔阴摘晚蔬”，这两句具体描绘了田园生活的细节：翠竹抽新笋，苔藓覆盖的土地上采摘蔬菜。这些细节展现了田园生活的宁静与自给自足。
最后两句“寄语南阳诸父老，使君无事自携锄”，诗人寄语家乡的父老乡亲，说自己将放下官务，亲自下田劳作。这里的“使君”是诗人自指，表示他愿意放下身份，回归田园，过一种简单而充实的生活。
总的来说，这首诗通过对田园生活的描绘，表达了诗人对自由、宁静和简朴生活的向往。诗人希望摆脱官场的束缚，回归自然，享受生活的美好。这种情感和愿望在现代社会中依然具有很强的共鸣。