现代解析
这首诗词通过描绘历史与现实的交织，表达了作者对盛世与个人抱负的感慨。
首先，诗中提到“涂山禹会帝城深，翠辇曾纡御步临”，这是在回忆古代帝王在涂山举行大禹会议的盛况，以及皇帝曾经乘坐华丽的车驾亲临的场景。这里运用了历史典故，象征着国家的繁荣和君主的威严。
接下来，“玉帛流风传往昔，衣冠盛治睹于今”则进一步对比了过去的辉煌与现在的盛世。玉帛象征着财富与和平，衣冠则代表着礼仪与文明。诗人感叹，过去的辉煌依然在流传，而眼前的盛世也让人感到欣慰。
然后，诗人转而表达个人的情感与抱负：“直言每羡刘蕡策，遣兴多惭杜甫吟。”刘蕡是唐代敢于直谏的大臣，杜甫则是忧国忧民的伟大诗人。诗人羡慕刘蕡的直言敢谏，又自愧不如杜甫的诗才，表达了他对正直与才华的向往，同时也流露出对自己未能达到这些境界的遗憾。
最后，“矫首城南天尺五，大明当宁廓群阴”则是一种对未来的展望。诗人抬头望向城南，仿佛看到了光明的未来，大明盛世将驱散一切阴霾。这里的“大明”象征着光明与希望，诗人相信盛世将会带来更加美好的前景。
总的来说，这首诗词通过历史与现实的对比，表达了对盛世的赞美与对个人抱负的追求。诗人既有对过去的怀念，也有对未来的期待，同时又流露出对自身才华与正直的思考，展现了复杂而深沉的情感。