现代解析
这首诗是写给一位叫彭济永的锦衣卫官员（锦衣是明代高级武官）回兰州时所作。彭济永是作者好友"幸庵司马"的弟弟，全诗充满对友人离别的深情和对国家太平的欣慰。
前两句用"金台"（北京）和"金城"（兰州）的云气相连，比喻虽然分隔两地，但兄弟情谊永在。"手足情"直接点明他们像亲兄弟般亲密。
中间四句赞美彭济永：既有治国才能得到皇帝重用，又能继承家业、和睦兄长。用"百壶酒"的热闹送别场景和"双鲤传信"的典故，既写出送行时的豪迈，又约定日后要保持联系。
最后两句最妙：现在天下太平景象随处可见，我们就只管吟诗作对，别再讨论打仗的事了。这既是对现实政治的满意，也暗含对武官友人"解甲归乡"的欣慰。
全诗语言朴实但情感真挚，没有华丽辞藻却把兄弟情、家国情怀自然融合。特别是结尾从个人离别升华到对太平盛世的歌颂，显得大气又温暖。