现代解析
这首诗写的是一个不想当官、只想读书写诗的人，表达了对自由生活的向往和对官场虚伪的不屑。
开头两句直白地说自己笨拙懒散，不适合当官到处奔波。这里用"走风尘"形容官场应酬的辛苦，像在风尘里打滚一样累人。
中间四句是核心思想：首先表明自己根本不追求富贵，只想一辈子读书写诗；接着用"折腰"这个动作讽刺当官要点头哈腰，为了一点俸禄（斗米）卑躬屈膝，还不如像魏晋名士阮籍那样用白眼看待世俗之人，保持清高。
最后两句提到朋友王宗杰，说他辞官归隐真高明，自己装疯卖傻（佯狂）也不孤单了，因为找到了志同道合的朋友。这里用"高卧"形容悠闲隐居的生活，与开头"走风尘"形成鲜明对比。
全诗语言直率，把当官说成是"为斗米折腰"，把归隐说成"高卧"，爱憎分明。诗人用对比手法，把官场的辛苦虚伪和隐居的自在洒脱写得生动有趣，表达了一种"我才不要为五斗米折腰"的傲气，和"有个懂我的朋友真好"的欣慰。