现代解析
这首诗是在赞美中国古代思想家孟子。我们可以这样理解：
第一句说当时社会背景：圣人的时代已经远去，正确的思想道路被堵塞，各种错误学说纷纷出现（"异端"指不符合正统的思想）。
第二句夸孟子：用"岩岩"形容孟子像高山一样巍然挺立，继承了三位圣人的思想（三圣通常指尧、舜、禹，或孔子等儒家圣人）。
第三句说孟子的才能：他是改变时代的超级人才，拥有治理国家、平定乱世的真本事。
最后一句讲孟子的理想：如果采用他的主张，可以让齐国这样的国家安定繁荣，甚至重现夏商周三代那样的太平盛世。
简单说，这首诗就是在说：孟子虽然生在思想混乱的时代，但他继承了圣人的正统思想，有能力让天下重回正轨。作者通过这首诗表达了对孟子的崇高敬意，认为他的治国理念是解决乱世的良方。