现代解析
这首诗描绘了一个远离尘嚣的田园生活场景，充满了宁静自在的韵味。
前两句"翠竹孤村舍，黄花曲径饶"勾勒出一个被竹林环绕的偏僻村舍，小路上开满野花的画面。这里的"孤"不是孤独，而是形容远离喧嚣的清净。
中间四句展现了悠闲的乡村生活：交完租税后没有官吏来打扰，酿好酒时有邻居来共饮；可以在门前的小溪钓鱼，隔岸的青山上有人砍柴。这些细节生动展现了自给自足、邻里和睦的田园乐趣。
最后两句"自惭非世用，长得任逍遥"是诗人的自嘲：虽然觉得自己没什么大用处，但反而能长久地享受这份逍遥自在。这其实是对官场生活的委婉否定，表达了对自由生活的珍视。
整首诗用朴素的语言描绘了令人向往的田园生活，通过对日常小事的描写，传递出淡泊名利、亲近自然的生活态度。诗人用轻松的语气，实际上表达了对当时社会现实的疏离和对自由生活的向往。