现代解析
这首诗描绘了一位官员奉命前往广东任职的场景，充满了对使命的重视和对未来的期待。
开头两句写皇帝亲自任命这位官员（"外台臣"），他穿着官服（"衣绣"）意气风发地离开京城（"紫宸"）。这里用"翩翩"形容他出发时的潇洒姿态，暗示他对此行的信心。
中间四句描写旅途景象：清晨的驿路结着霜，马蹄轻快；沿途的河流雪后初晴，车轮滚滚向前。诗人还回忆了京城报晓的钟声（"金门晓"），又提到广东的梅花已经带来春讯（"庾岭春"）。这些细节既展现了旅途的艰辛，又暗示着使命的紧迫性。
最后两句点明主旨：希望这位官员能早日解救广东百姓的困苦（"苏困弊"），要深入民间了解实情（"周爰咨询"）。"南海"代指广东，用"苏"字表达解救之意，体现了诗人对民生疾苦的关切。
全诗通过生动的旅途描写和深切的民生关怀，展现了一位官员肩负重任、为国为民的形象。语言上善用对仗（如"霜清"对"雪霁"）、意象清新（如飞马、征轮、梅信），既有官场诗的庄重，又不失自然之美。