现代解析
这首诗描绘了送别朋友徐显道去无锡任职的场景，表达了诗人对朋友的深情和不舍，同时也寄托了对朋友未来的美好祝愿。
首句“握手不禁别，庭梧声欲秋”，通过握手的动作和庭院中梧桐树的秋声，营造出一种离别的氛围。握手是朋友间常见的告别方式，而梧桐树的叶子在秋风中沙沙作响，更增添了离别的伤感。诗人用“不禁”二字，表达了自己对别离的无奈和难以抑制的情感。
第二句“云霄生脚底，田里付眉头”，运用对比的手法，展现了朋友即将踏上仕途的高远志向和诗人自己对田园生活的眷恋。朋友即将飞黄腾达，仿佛脚踏云霄，而诗人则依然留恋着田园的宁静生活。这里，“田里付眉头”形象地表达了诗人对田园生活的牵挂。
第三句“敬是禔身柱，和为应物舟”，诗人用“禔身柱”和“应物舟”两个比喻，表达了对朋友为官之道的期望。“禔身柱”意味着朋友应该以正直和敬慎为立身之本，“应物舟”则希望朋友在处理事务时能够和谐、圆融。这两句话既是对朋友的勉励，也是对他的忠告。
最后一句“卷旗蒲柳市，茶鼎雨飕飕”，描绘了送别场景的细节。卷起的旗帜象征着朋友即将启程，蒲柳市则是指无锡的某个地方。茶鼎在雨中发出飕飕的声音，仿佛在诉说着离别的凄凉。诗人通过这些细节，进一步渲染了送别的氛围。
总的来说，这首诗通过细腻的描写和丰富的意象，表达了诗人对朋友的深情厚谊和对未来的美好祝愿。诗中既有对离别的感伤，也有对朋友仕途的期许，情感真挚，意境深远。