现代解析
这首诗是一位老臣奉命出使边疆，在平定州分司（驿站）时写下的感怀之作。全诗通过旅途见闻和内心独白，展现了一位忠诚老臣的爱国情怀和人生感慨。
首联"乘轺万里越河关，报国宁辞道路艰"直接点明主题：坐着马车穿越千山万水，为了报效国家从不畏惧路途艰险。这里的"轺"是古代使者乘坐的轻便马车，"河关"泛指山河关隘，用具体意象展现长途跋涉的艰辛。
中间两联通过时间顺序描写旅途见闻：初夏刚离开巫峡（长江三峡），初秋又翻越太行山。这里用"巫峡水"和"太行山"两个典型地理标志，既交代了行程路线，又暗示路途遥远。后两句写边疆捷报传来（"雁塞妖氛扫"指边境战事平息），欣喜得知皇帝御驾即将回京（"龙沙凤驾还"）。
尾联"白发已承归老诏，陛辞不日觐天颜"最为动人：头发花白时接到退休诏书，但临行前仍要面见皇帝辞行。这里既流露出年老体衰的感慨，又表现出对君王的赤诚之心。
全诗语言朴实却情感真挚，通过"万里越河关"与"报国宁辞"的对比，"白发"与"觐天颜"的映照，塑造了一位鞠躬尽瘁的老臣形象。最打动人的是那种"明知前路艰难仍勇往直前，虽到退休之年仍心系朝廷"的精神境界，展现了古代士大夫"忠君爱国"的崇高品格。