现代解析
这首诗表达了作者对一位名叫谢侍御的友人的敬仰和感激之情，同时也流露出对自己未能报答恩情的愧疚。
首句“有美吴山水，星轺宠命新”，描绘了吴地的美丽山水，并点明谢侍御受到朝廷的重用，肩负新的使命。这里的“星轺”指的是使者或官员的车驾，暗示谢侍御地位显赫，备受恩宠。
接下来一句“涛声驱海曲，风采肃朝绅”，用“涛声”和“海曲”形容谢侍御的气势如同海浪般汹涌，形象地展现了他的威严和影响力。而“风采肃朝绅”则进一步赞美了他在朝廷中的庄重风范，令其他官员肃然起敬。
“入社推高足，追班沗近臣”，这两句写谢侍御在文人圈中地位崇高，被视为佼佼者，同时他也是朝廷中的近臣，深受皇帝信任。这里的“入社”指的是加入文人团体，“高足”则是指出类拔萃的人物。
最后两句“未酬虚左席，长愧报恩身”，表达了作者对未能回报谢侍御恩情的愧疚。这里的“虚左席”是指古代尊贵的席位，作者觉得自己未能尽到应有的责任，感到深深的自责。
总的来说，这首诗通过描绘谢侍御的显赫地位和庄严风范，表达了作者对他的敬仰，同时流露出自己对未能报答恩情的愧疚。诗中既有对友人的赞美，也有对自身不足的反思，情感真挚，令人动容。