现代解析
这首诗是写给一位德高望重的退休官员毕老先生的。全诗用生动的比喻和典故，赞美了毕老先生高尚的品格和功绩。
首联"龙马精神海鹤姿"用两种神兽比喻毕老先生：龙马象征他精力充沛、志向高远，海鹤则形容他超凡脱俗的气质。"独司北斗佐明时"说他曾身居要职（北斗星象征重要官职），辅佐明君治理国家。
颔联"三朝望重需调鼎"指毕老先生历经多位皇帝，声望很高（调鼎是宰相的代称）。"千载清风蚤茹芝"赞扬他像古代隐士一样清正廉洁（茹芝指隐士采食灵芝）。
颈联"裴野黄花留晚节"用菊花比喻他晚年仍保持高尚节操。"枫宸天语沛温词"说皇帝对他的退休诏书充满温情（枫宸指皇宫）。
尾联"苍生未辍东山想"表达百姓还期待他复出（东山是谢安隐居地）。"勋德应劳圣主思"说他的功绩品德会让皇帝时常想念。
全诗通过自然意象和典故，既展现了毕老先生的政治成就，又突出了他的清廉品格，最后表达出朝廷和百姓对他的敬重与怀念。语言庄重典雅，情感真挚，是一首典型的赠别诗。