现代解析
这首诗描绘了一处幽静深邃的松林石洞景观，表达了远离尘嚣、回归自然的心境。
前两句"苍髯万松宫，窈窕一径开"用拟人手法描写松林：苍老的松树像长着胡须的老者，密密麻麻地组成了一座"绿色宫殿"，一条幽深的小径蜿蜒其中。"窈窕"二字既形容小径的曲折优美，又暗示了景致的隐秘。
后两句"请回俗士驾，切莫呵殿来"是诗人对世俗之人的劝诫：请那些追求功名利禄的人掉转车驾回去，千万不要大张旗鼓地带着随从（"呵殿"指官员出行时的仪仗队）来这里打扰。这既是对自然圣地的保护，也体现了诗人追求清净、远离喧嚣的生活态度。
全诗通过对比手法，用松林的古老苍劲对照世俗的浮华喧嚣，用幽静的小径对照官员出行的排场，突出了自然之美的珍贵。诗人看似在描写景物，实则表达了一种超脱世俗、亲近自然的人生哲学。
刘过
刘过（1154～1206）南宋文学家，字改之，号龙洲道人。吉州太和（今江西泰和县）人，长于庐陵（今江西吉安），去世于江苏昆山，今其墓尚在。四次应举不中，流落江湖间，布衣终身。曾为陆游、辛弃疾所赏，亦与陈亮、岳珂友善。词风与辛弃疾相近，抒发抗金抱负狂逸俊致，与刘克庄、刘辰翁享有“辛派三刘”之誉，又与刘仙伦合称为“庐陵二布衣”。有《龙洲集》、《龙洲词》。