现代解析
这首诗词是在表达对一位名叫朱公的官员的深切怀念和赞扬。朱公曾经担任过重要的官职，但后来辞官归隐，过着简朴的生活。
首句“老脱尚方舄，门悬刺史车”，意思是朱公年老后放下了朝廷的官鞋，家门口也不再停着刺史的马车，说明他已经不再追求权势和富贵。
接下来“真成弃竹马，直欲换金鱼”，这里的“竹马”指的是童年时的玩具，“金鱼”则是古代官员佩戴的装饰，象征着官职。这两句表示朱公彻底放弃了过去的荣华富贵，选择了简单的生活。
“岁事千头橘，生涯万卷书”，这两句描绘了朱公归隐后的生活状态。他种植了许多橘树，寓意生活充实；同时，他阅读了大量的书籍，表现出他对知识的追求和对精神世界的重视。
最后“流芳知未艾，兰玉满阶（宋刻本作庭）除⑴”，这里的“流芳”指的是朱公的美名，“兰玉”则是比喻品德高尚的人。这两句表达了作者对朱公的赞美，认为他的美名将会流传后世，他的品德和才华也会像兰玉一样，充满整个家园。
总的来说，这首诗词通过描绘朱公归隐后的生活，表达了对他的敬仰之情，同时也传递出一种淡泊名利、追求精神富足的人生态度。
孙觌
孙觌dí（1081～1169）字仲益，号鸿庆居士，常州晋陵（今江苏武进）人。孝宗乾道五年卒，年八十九（《直斋书录解题》卷一八）。孙觌为人依违无操，早年附汪伯彦、黄潜善，诋李纲，后复阿谀万俟卨，谤毁岳飞，《宋史》无传。孙觌善属文，尤长四六。著有《鸿庆居士集》、《内简尺犊》传世。