现代解析
这首诗表达了作者对友人的思念和对人生无常的感慨。首句“归卧雷峰下，闻君去古冈”，作者回到雷峰山下，得知友人已经离开古冈，心生牵挂。接着“同时见秋雁，一棹入寒塘”，秋天的大雁南飞，友人也像一叶小舟划入寒冷的池塘，渐行渐远，象征离别的不舍。
“篱菊何年醉，溪云看独长”这两句，作者看着篱笆旁的菊花，感叹不知何时能再与友人共醉，而溪边的云彩却独自飘荡，显得孤寂而长久。这里借景抒情，表达了作者对往昔美好时光的怀念和对孤独的感伤。
最后两句“人生几回别，老大畏行藏”，作者感慨人生中要经历多少次离别，年纪渐长，开始害怕面对人生的起起落落。这既是对友情的珍惜，也是对人生无常的无奈。
整首诗语言平实，情感真挚，通过自然景象的描绘，传达了作者对友人的深情和对人生的深刻感悟。