现代解析
这首诗词描绘了一位官员退休回乡的情景，表达了他对朝廷恩宠的感激和对家乡生活的向往。
首句“对罢戎机早乞閒”说的是这位官员在结束了繁忙的军务后，早早地请求退休，希望能过上悠闲的生活。“赐归真慰北堂欢”则是说皇帝同意了他的请求，让他回乡，这让他和家人都感到非常高兴。
“帆开驿路风烟渺”描绘了他启程回乡的场景，船帆在驿路上展开，风烟渺渺，象征着旅途的遥远和未知。“宠荷明廷雨露宽”表达了他对朝廷恩宠的感激，朝廷的恩泽像雨露一样滋润着他。
“茅士千年朝翟茀”和“莱衣五色隐龙蟠”这两句用比喻的手法，形容他回乡后将过上朴素而尊贵的生活，像古代的隐士一样，远离尘嚣，享受宁静。
最后两句“乌私莫羡陈情疏，燕喜还同鲁颂看”则是劝告人们不要羡慕那些为了私利而写陈情书的人，真正的喜悦和荣耀来自于像鲁颂那样的正直和忠诚。
总的来说，这首诗词通过描绘官员退休回乡的场景，表达了对朝廷恩宠的感激和对家乡生活的向往，同时也劝告人们要追求正直和忠诚，不要被私利所迷惑。