现代解析
这首诗描绘了一个人放下世俗追求、随遇而安的生活状态，充满禅意和自然趣味。
前两句"永怀焦管愧平生，任运无心更道情"是说：我永远记得曾经为功名忙碌而感到惭愧，如今不再强求，顺其自然地生活反而更接近人生真谛。这里用"焦管"（烤焦的毛笔）暗喻过去苦读求仕的岁月，与现在"无心"的状态形成对比。
后两句用两个生活场景展现随性自在："野火烧庐成露寝"写房子被野火烧了，干脆露天而眠；"暑天因浴亦江行"说夏天为了洗澡就直接在江里漂流。这两个意外事件非但没让诗人烦恼，反而成了亲近自然的契机，体现了豁达洒脱的人生态度。
全诗妙在把哲理藏在日常小事里——房子烧了就当看星星，天热洗澡就顺水漂流。这种"坏事变好事"的智慧，传递出中国传统文化中"随缘自适"的生活哲学，对现代人缓解焦虑也有启发意义。