现代解析
这首诗描绘了一个惊险的场景，诗人在过桥时遇到了一连串的意外和挑战，最终表达了他想要直面困难的决心。
第一句“狠石怒趁人”，描写了桥上的石头似乎有灵性，像是故意在阻挡行人，给人一种紧张的气氛。接下来的“风声挟秋雨”，进一步渲染了恶劣的天气，风声和秋雨交织在一起，使得整个环境更加险恶。
“马惊左右顾，桥滑路难取”，这里写的是诗人的马因为风、雨和险恶的路况而受惊，左右张望，显得十分不安。桥面湿滑，道路难行，诗人感到了前行的艰难。
“谁呼北平守，三发三饮羽”，这是一个典故，指的是古代名将李广射虎的故事。这里诗人借用这个典故，表达了自己面对困境时想要像李广一样勇敢无畏。
最后两句“我欲从之游，入山射真虎”，诗人直言不讳地表达了自己的决心：他不仅想像李广那样勇敢，还想要真正进入深山，去挑战那些真正的困难，去射杀真正的“虎”。这里的“真虎”可以理解为现实中的艰难险阻，诗人希望通过自己的努力去战胜它们。
这首诗通过生动的场景描写和典故的运用，表达了诗人在面对困难时不畏艰险、勇往直前的精神。它鼓励我们在生活中遇到挫折时，也要有直面挑战的勇气和决心。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。