现代解析
“不衫不履”这个成语的字面意思是“不穿好衣服，不穿好鞋子”，但它的内涵远不止于此。
这个成语用来形容一个人不拘小节、随性自在的状态。它描绘的是一种不受外在形式束缚的生活态度——比如一个人在家穿着随意，光着脚走来走去，完全不在意别人的眼光。更深一层，它还可以形容人性格洒脱，不刻意追求外表的光鲜，更注重内心的舒适与真实。
有趣的是，这个成语并不带贬义，反而常常带有一种欣赏的意味。比如形容文人雅士的潇洒，或者某人在熟悉的环境中放松自然的样子。它提醒我们：生活中有时不必太在意繁文缛节，保持真实和轻松，反而是一种难能可贵的状态。
简单来说，“不衫不履”就是“怎么舒服怎么来”的文艺版表达，既有随性的烟火气，又有脱俗的意境。
杜光庭
杜光庭（850—933），字圣宾，号东瀛子，缙云人。唐懿宗时，考进士未中，后到天台山入道。晚年辞官隐居四川青城山。一生著作颇多，有《道德真经广圣义》、《道门科范大全集》、《广成集》、《洞天福地岳渎名山记》、《青城山记》、《武夷山记》、《西湖古迹事实》等。古代著名传奇小说《虬髯客传》相传系他所作。杜光庭注重对道教教义、斋醮科范、修道方术等多方面的研究和整理，对后世道教影响很大。一些著作亡佚于元初,无法见其原貌。研究杜光庭的专著有《唐代老学研究——以成玄英、李荣、唐玄宗、杜光庭《道德经》注疏为个案》等。