现代解析
“于心无愧”这个成语讲的是一个人做事坦荡，内心没有半点不安。它描述的是一种特别踏实的心理状态——不管别人怎么看，自己回头想想做的每件事都对得起良心，没亏欠过谁，也没违背过原则。
比如你捡到钱包原封不动还回去，虽然没人看见，但心里特别舒坦；或是工作中宁可多花力气也不偷工减料，晚上躺床上能睡得安稳。这种"问心无愧"的感觉，就像心里住着个公正的小法官，随时在给你的行为打分。
这个成语最有魅力的地方在于，它把为人处世的最高标准从"别人觉得你好"变成了"你自己觉得问心无愧"。它提醒我们：真正的安心不是来自外界的夸奖，而是来自内心那份坦荡荡的清爽感。就像大雨过后透亮的天空，没有一丝阴云遮着，这就是"于心无愧"描绘的境界。
王令
王令（1032～1059）北宋诗人。初字钟美，后改字逢原。原籍元城（今河北大名）。 5岁丧父母，随其叔祖王乙居广陵（今江苏扬州）。长大后在天长、高邮等地以教学为生，有治国安民之志。王安石对其文章和为人皆甚推重。有《广陵先生文章》、《十七史蒙求》。