现代解析
“鞍马之劳”这个成语的字面意思是“马鞍和马匹的劳累”，但实际是用来形容人长途奔波或辛苦工作的状态。
想象一下古代人骑马赶路：长时间坐在马背上，颠簸劳累，腰酸背痛。这个成语就是把这种身体上的辛苦，延伸到生活中各种需要付出体力或精力的劳累事。比如：
- 一个经常出差的人，可以说“常年奔波，饱尝鞍马之劳”；
- 农民在农忙时节辛勤劳作，也能用“鞍马之劳”形容他们的付出。
它的精髓在于用具体的骑马劳累，比喻抽象的辛苦状态，既形象又带点文雅。和“风尘仆仆”“舟车劳顿”意思接近，但“鞍马之劳”更突出长时间、持续性的劳累感，还带点对辛苦者的认可或同情。
注意：现在很少用来形容真正的骑马，更多是比喻性的表达。用的时候可以带点调侃或感慨，比如：“为了这个项目，大家可真是鞍马之劳啊！”
许仲琳
许仲琳(约1560—约1630)，亦作陈仲林，号钟山逸叟，应天府(今江苏南京市)人，生平事迹不详，明朝小说家。他生活在明代中后期。著有知名小说《封神演义》，因此而得名。