现代解析
“令人起敬”这个成语很好理解，就是形容一个人或一件事特别值得尊敬，让人不由自主地产生敬佩之情。
它的核心在于“敬”这个字——不是表面客套的礼貌，而是发自内心的尊重和钦佩。比如：
- 一个普通人默默坚持十年做公益，不求回报；
- 一位老师用全部心血培养学生，哪怕条件艰苦；
- 科学家为研究奉献一生，即使不被大众知晓……
这些行为会让人心里“咯噔”一下，觉得“真了不起”，甚至想站起来为他们鼓掌——这就是“令人起敬”的感觉。
和单纯夸人“厉害”不同，这个成语更强调一种精神层面的触动。它往往用在那些不张扬、却用行动体现高尚品格的人身上，自带一种庄重感。
简单说：它不是佩服你多有钱、多聪明，而是佩服你“活得有分量”。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。