现代解析
“悠然自得”就是形容一个人特别放松、特别享受当下的状态。想象一下：周末躺在阳台躺椅上晒太阳，手里捧着一杯茶，什么都不用着急，心里美滋滋的——这就是“悠然自得”。
它有两个关键点：
1. “悠然”：慢悠悠的，不慌不忙。像云飘在天上，鱼游在水里，完全跟着自己的节奏来。
2. “自得”：自己觉得特别舒服满足，不用别人夸，也不用和别人比，就是单纯享受属于自己的小日子。
这个词的精髓在于一种“主动的放松”。不是懒散无聊，而是心里没负担，把普通时刻过出滋味来。比如老人散步时哼着小曲，小孩蹲着看蚂蚁搬家，都能算“悠然自得”。
现在人常觉得累，其实缺的就是这种能力：能暂时放下压力，像给生活按个暂停键，自己哄自己开心一会儿。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。